智能无人装车系统

智能无人装车系统系统优势

以桁架机器人、自主研发3D视觉传感器和激光传感器为主体，通过自动装车系统把各个作业工序连接起来。.

停车优势
停车引导及位置偏差自适应

水平停偏
当车辆出现水平偏差，装车机通过码垛小车行走偏移量来弥补停车位的偏差，容许的偏移量为单边15cm。
 

角度停偏
当车辆出现角度偏差，装车机通过激光扫描得出的角度偏差，以及车身长宽高来计算偏差递增量，电控根据给出的递增量，在容许偏差单边15cm内来进行码垛计算。

 抓取优势
采用真空泵吸取装置，不依赖现场气源，
更轻巧灵活
双抓手，可独立旋转
吸抱一体，速度快且不掉包
具有柔性缓冲，防止袋包损坏

 智能无人装车系统作业流程