详细摘要：在洗衣机的生产环节当中，需要为洗衣机装配配重模块，工人把配重块从垛架上取下固定在机械手上，机械手把配重块转运到装配产线，再由工人把配重块取下装配入洗衣机相应位置。客户希望机械手直接从垛架抓取配重块，然后由机械手装配到洗衣机的相应位置。