详细摘要：3D视觉系统码垛 ，由3D成像单元和运动路径规划单元组成，实现了机器人的“眼睛“与“大脑“功能。
专业针对散乱无序堆放的工件设计，可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位，引导机械手准确抓取定位工件，实现了工业机器