详细摘要：自动码垛机器人——3D视觉传感器，应用于工业机器人进行随机抓取作业，通过对纸箱、麻袋等进行3D数据扫描以实现精确定位，引导机械手准确抓取定位，实现机器人速度快、重复精度高的随机抓取作业。

详细摘要：杭州蓝芯科技有限公司的3D视觉系统，应用于机器人随机抓取作业，通过对工件进行3D数据扫描以实现精确定位，引导机械手准确抓取定位工件，实现机器人速度快、重复精度高的随机抓取作业。