详细摘要：激光3D机器视觉模组由单轴红外激光扫描模块、高速高分辨率双目立体相机以及驱动控制软件组成。采用编码光栅结构光方案扫描物体三维结构，经由双目相机拍摄处理获得高精度三维点云信息，对物体三维结构进行重建。