特点
●适合快速挑选和放置用于物品包装的机器人
●软硬件的模块化结构，方便安装与调试
●ISO夹具接口方便使用复杂的夹具或吸盘
●可用在大型输送机系统上多机器人配置
●低成本维护，通过网络可以远程监控维护
●智能化、多角度视觉控制
●使用寿命长，操作简化，zui少布线，zui小占地空间
规格
运动学结构：delta类型
自由度：3+1*
防护等级：IP 55
噪音水平：< 68 dB(A)
重量：25 kg
* 带附加旋转轴
性能
额定工作范围：ø 500 x 155 mm
ø 450 x 135 mm
旋转轴（选项）：无角度限制*
有效负载（zui大）：1 kg
拾取和放置动作：zui大. 200 p/min
重复定位精度X,Y, Z：± 0.1mm
重复角度*：± 0.3 °
旋转轴极限力矩* ：12 Nm
*带附加旋转轴
