翻转变位机用精密RV减速机

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   1. 输出转矩的要求

      一定的输出转矩，并要求一定的过载转矩。机床进给机械负载的性质主要是克服工作部件的摩擦力和切削阻力，因此主要是“恒转矩”的性质。

2. 数控机床对主轴驱动装置的要求
   1. 足够的输出功率

      数控机床的主轴负载性质近似于“恒功率”，也就是当机床的主轴转速高时，输出转矩较小；主轴转速低时， 输出转矩大；即要求主轴驱动装置也要具有“恒功率”的性质。可是当主轴电机工作在额定功率、额定转速时，按照一般电机的原理，不可能在电机为额定功率下进行恒功率的宽范围调速。因此，往往在主轴的机械部分需增加一或二档机械变速档，以提高低速的转矩，扩大恒功率的调速范围；或者降低额定输出功率，扩大恒功率调速范围。

   2. 调速范围的要求

      为保证数控机床适用于各种不同的、加工材质，适应于各种不同的加工工艺，要求主轴驱动装置具有一定的调速范围。对主轴的驱动装置，一般较低的要求为1:100，高的要求为1:1,000以上。

   3. 速度精度的要求

      一般要求静差度小于5%，更高的要求为小于1%。如果速降过大，则加工的质量就会受影响，比如光洁度就不好。

   4. 快速的要求

      主轴驱动装置有时也用在定位功能上，这就要求它也具有一定的快速性。

2 驱动电机的发展

1. 进给伺服用电机：从直流电机到交流电机，从旋转电机到直线电机对于电动机，其输出转矩T的大小与激磁磁感应强度B₁和电枢磁感应强度B₂的大小及B₁、B₂之间夹角q的正弦成比例。即：

   T=k(B1×B2×sinq)

   (2)

   其中k为比例系数；直流电机由于电刷的位置在几何中心线上，所以q=90°；因此控制简单，可以输出较大的力矩，得到了广泛的应用。但是直流电机电刷容易磨损，需要经常更换，这就给维修造成困难。于是又开发了交流伺服电机。由于交流电机q≠90°，为了提高性能，采用交流电机伺服控制理论和数字信号处理器可以对三相交流感应电机进行矢量控制以得到q=90°；对于交流同步机结构的伺服电机，同样也可以采用矢量控制的方法，并通过控制磁场夹角的方法得到q=90°；由于它的特性可以与直流电机相当，因此，进给伺服应用的电机大多数采用这种电机。