3D视觉系统自动测量实施的外观/尺寸检测、定位、OCR字符识别等，可以根据工件表面的浓淡，进行检测和辨别。为了提升其精度，蓝芯科技采用了高像素数的3D视觉系统，追求镜头及照明合适化，并导入了预处理功能等技术。
可以辨别变色、色差与瑕疵、失真
检测瑕疵深度及失真的变形状况
判定容积及体积的合格与否
检测焊接及熔接的形状等
客户项目技术分析：
项目要求在输送带运动状态快速、精准测量出快件体积
快件包裹大小差别较大，种类较多，且有软包、纸箱变形等不规则物品
快递包裹的包装材质类型较多，色彩差异较大
仓库灯光等外界干扰
解决方案：
通过机器人3D定位系统识别单品三维数据
通过3D视觉方案实现三维扫描测量，识别精度可达毫米级别
AI算法智能分析快件类型，实时测量
产品的滤光设计，可有效抵抗环境光干扰
客户收益：
1、 实现精度、快速测量，有效提高智能分拣的自动化水平
2、 满足用户对设备兼容性、易用性、售后保障等方面需求
3D视觉系统自动测量技术参数：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 为零件分拣设计，适用于各种金属、无纹理零件。 | RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣 | 可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。 | 红外光源，超紧凑，适用于对相机尺寸重量有要求的场合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
视野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
扫描时间（s） | 0.2 | ||||
工作距离（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z轴精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
数据接口 | RJ45以太网（Gige） | ||||
供电 | DC12V 6A | ||||
体积 | - | - | - |
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