托盘式搬运叉车主要由AGV车体、叉车装置及控制面板装置等组成。具有装卸搬运和存储货物的功能，它是立体仓库的首先。
传统的仓库和工厂中货物的搬运总是耗费大量人力，效率低下，频繁出错。仓库中的选货更是问题，如：货物存储的地方、不同货物有不同大小、重量等，对机器和人都是一种挑战。而使用托盘式搬运叉车可以轻松*的解决这一难题，AGV系统具有柔性化、自动化、智能化、安全等众多优点，还能承担空托盘、带载托盘等升降搬运工作。——不仅降低人力成本、提高效率、重要的是工作环境更加安全。
托盘式搬运叉车可以自动搬运货物， 调度管理 、安全保障 、自主寻货，自主装卸、 自主充电、一键切换
托盘式搬运叉车产品优势
1、点对点托盘搬运的高性价比解决方案，不用部署激光反射板。
2、适应于激光导航无法适应的场景。
4、无需辅设轨道，虚拟路径，高柔性。
智能托盘搬运叉车技术参数：
指标 | 智能托盘搬运叉车 | 智能托盘堆高叉车 |
外形尺寸L*D*H | 2130*880*1810（mm） | 1805*900*1725（mm） |
荷载中心距 | 600 mm | 600mm |
轴距（提升/下降） | 1431/1497（mm） | 1126mm |
自重(含电池) | 950KG | 661KG |
导航方式 | 视觉导航 | 视觉导航 |
操作方式 | 自动/手动 | 自动/手动 |
额定承载能力 | 2000 kg | 1000 kg |
叉臂举升高度 | 125 mm | 1295 mm |
轴距（提升/下降） | 1431 /1497（mm） | 1126 mm |
额定运行速度(空载) | 1m/s | 1m/s |
导引定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
重复定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
小转弯半径(货叉提升) | 2031 mm | 1450 mm |
小通道宽度 | 2536 mm | 2026（托盘800*1200）mm |
避障方式 | 视觉和区域安全激光 | 视觉和区域安全激光 |
碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 |
托盘检测 | 具备 | 具备 |
急停按钮 | 具备 | 具备 |
声光报警 | 具备 | 具备 |
