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2）主机板、存储板、计算板、以及驱动板故障。.
3）风扇不能正常使用。
4）程序存储电池更换。
5）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
6）示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏无显示，触摸失灵等故障维修。

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