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技术文章
保温材料万能试验机伺服电机该怎么调节？
- 点击次数：497 发布时间：2021/5/19
保温材料万能试验机是一种材料试验机，主要由机架，滚珠丝杠，上横梁，中横梁和工作台组成。工作台底部装有交流伺服电机和控制器，传动机构由同步带或减速机组成，电子万能材料试验机的主要动力是由伺服电机带动的，因此伺服电机的调试非常关键。那么我们应该如何调整呢？
1、首先，当安装了测试机的主机时，应在启动测试机之前初始化参数。控制器面板上有调节按钮，请参考控制器手册选择控制方式；将PID参数重置为零;关闭控制器上的默认启用信号；并保存此状态，以确保控制器再次通电。在伺服电机上：设置控制模式；将启用设置为由外部控制；设置编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号和电动机速度之间的比例关系。
2、保温材料万能试验机的控制软件与控制器之间的连接信号线。首先，关闭控制软件的电源，并在软件和伺服电机之间连接信号线。包括控制软件的模拟输出线，启用信号线和伺服输出的编码器信号线，手动施加外力使电动机旋转时不应移动。如果使用外力轻松旋转，请检查启用信号的设置和接线。
3、调整闭环参数并微调控制参数，以确保电动机按照控制软件的说明运行，并建立闭环控制。再次通过测试机的控制软件释放伺服启用信号，然后在控制软件界面上输入比较结果。小比例增益会打开控制软件和伺服器的使能信号。此时，电动机应能够根据运动指令粗略地运动。
4、方向调试
与闭环控制系统相反，如果旋转方向不正确，则会造成严重后果。方向可以通过测试机软件的内部设置进行调整。确认给定一个正数，电动机正转，编码器计数增加；当给出负数时，电动机反向旋转，并且编码器计数减少。如果电动机承受负载并且冲程受到限制，则不要使用此方法。不要给测试施加太大的电压，建议电压低于1V。如果方向不一致，则可以在保温材料万能试验机软件或电动机上修改参数，以确保它们一致。
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