安徽空天智能科技有限公司
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库卡机器人KR120/180
基本参数
基本参数 |
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机器人型号 | KR180R2500extra |
重复定位精度 | ±0.06 mm |
机器人本体重量 | 1059 kg |
机器人本体防护等级 | IP 65
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安装方式 | 地面安装（倾斜不能超过5º） |
机器人本体颜色 | 本体底座：黑色(RAL 9005)； 活动件：库卡橙2567 |
环境温度要求 |
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运行时 | +10 °C to +55 °C |
储存和运输时 | -40 °C to +60 °C |
各个轴的运动范围：
轴 | 轴运动范围（软件限位） | 额定负载时的转速 |
1 | +/-185° | 123°/s |
2 | -5° to -140° | 115°/s |
3 | +155° to -120° | 120°/s |
4 | +/-350° | 179°/s |
5 | +/-125° | 172°/s |
6 | +/-350° | 219°/s |
工作范围：
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