4轴运动控制器PMAC Clipper原装现货

Delta Tau运动控制器Clipper现货北京
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描述：
IMAC 的是Deltu Tau Data System公司出产的一种系列广泛，支持众多的可编程多轴运动控制卡。作为PMAC家族的新一成员，IMAC继承了PMAC一贯的功能强大，开发程度高的优点：

IMAC 板卡拥有不同的硬件版本，在工厂生产时就会拥有不同的特性，例如：不同的借口形式，不同的I/O端子等。

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作为IMAC的核心元件CPU，采用了Motorola 数字信号处理器（DSP）DSP56k。强大的DSP56k和Delta Tau发布的精巧细密的固件组成了性能的IMAC控制器。

IMAC CPU使用DSPGATE ICs（门阵列电路）与各个轴通道进行连接。每个DSPGATE可以构成四个连续的轴通道。DSPGATE的通道接口能提供±10V模拟量（DAC）形式、脉冲+方向（Step）形式、PWM脉宽调制形式的任意一种。

IMAC在每一个通道上提供可选择的控制信号输出，一个增量编码器反馈，和四个的标志信号输入：包括两个行程限为标志，一个零点输入，一个报警输入。通常，一个电机需要一个通道控制。但也有需要两个通道的情况，例如：电机拥有两个反馈量。

IMAC的Turbo PMAC核心处理能力可以用来控制32个电机或者轴。*

IMAC 板卡拥有自己的内存和处理器，因此它完全可以独立进行各种控制；也可以使用提供平行处理的计算机，通过串口、总线、以太网来联合运行。

IMAC 板卡拥有自己的通用数字输入输出（I/O），联合IMAC内置的PLC处理功能，这样，IMAC就不只是一个运动控制器，还包含了灵活的PLC处理器。

的I/O端子可以用来扩展PMAC板卡的功能，包括I/O扩展，ADC输入。

内置高级Lookahead (紧凑型加速度/速度控制)技术和反向运动学（机器人技术）技术。

编写精良的固件支持了更好的矩阵数据运算；可以支持更多的多路实时模拟量输入；在一个固件里，允许标准PID伺服算法和扩展伺服算法同时存在。