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钱江机器人的优势

阅读:242          发布时间:2020/6/13

 

  • 我们对我们的产品质量保障负责

CE认证、CR认证,标志着机器人在产品的安全性和可靠性等方面得到了国家机构的认可,是产品质量合格的标志。

  • 钱江机器人系统的功能特点                                                       

·运动控制器软件分为非实时部分和实时部分

 非实时部分在实现丰富的功能的同时不占用实时部分的的资源。

 实时部分独立的资源有效保证系统的快速性、同步性和精度。

·总线式控制系统的特点:

  • 双层控制、多任务处理
  • 易二次开发、易维护
  • 控制周期1ms,从站扩展同步性好,同步精度高

·嵌入式控制系统的特点:

  • 通过三级EMC等级验证,能在恶劣工况中工作,具有很好的安全性和稳定性
  • 可以并行处理多个轴的数据,据有很强的实时性
  • 丰富的接口设计,采用模块化设计方案,为后期的借口设计提供了很多可能
  • 具有一定的成本与时,在高性价比的同时,还能保证系统稳定可靠
  • 易学易用的操作设备
  • 人体工学操控手持感2)一键恢复功能3)抗干扰能力强4)支持超过20米长的电缆5)系统升级维护方便
  • 钱江机器人 系统的技术优势

·稳定的底层开放平台,有利于客户进行二次开发

·实现工业互联网远程监测和维护

·高速伺服总线技术

·无缝对接智能制造各大系统

·丰富的细分领域工艺包(码垛工艺包、冲压工艺包、焊接工艺包等)

  • 满足生产现场所有要求的机器人运行性能  
  • 动力学控制
  • 高精度轨迹控制
  • 加减速独立控制
  • 路径控制
  • 轨迹恒定控制
  • 碰撞检测功能 
  • 钱江 机器人系统算法优点
  • 支持各类机器人机型
  • 多样的速度规方式
  • 丰富的运动功能

基于动力学的控制算法                     

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